Ubuntuで市販のDVDを再生するためには、ライブラリーとマルチメディアプレイヤーをインストールする必要があります。その方法を紹介します。
※Ubuntuのバージョン18.04での情報です。また、マルチメディアプレイヤーは定番のVLC Media Playerを選んでいます。

結論だけ知りたい方向けの情報です。インストール時間は5分程度です。詳細情報は割愛していますが、参考になるサイトを最後に記載しています。
結論
端末(ターミナル)でライブラリーをインストールするためのコマンド
$ sudo apt install libdvd-pkg
$ sudo dpkg-reconfigure libdvd-pkg
端末(ターミナル)でVLC Media Playerをインストールするためのコマンド
$ sudo apt-get install vlc
DVD再生方法
VLC Media Playerを起動し、メニューの「メディア」→「ディスクを開く」→「再生」
なお、Ubuntu 18.04の標準動画プレイヤーである「Totem」からは市販DVDを再生できません。再生しようとすると下記エラーメッセージが表示されます。
このファイルを再生できません
このファイルを再生するにはDVDソースが必要ですが、インストールされていません。

TotemからDVDを再生する方法もありそうです。気が向いたらチャレンジしようと思います。
最後に、参考サイトを紹介します。
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